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一复合控制系统的结构图如图P3-9所示，其中
。试求:
(1)输入量分别为
时系统的稳态误差;
(2)系统的单位阶跃响应及其σ%，tt
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控制系统结构图如图3-64所示。
试选择参数a，b，c的值，使系统响应速度信号时无稳态误差。
已知控制系统结构图如图3-22所示，要求：
(1)当r(t)=2t2时，essr(∞)≤0.1，
(2)当f(t)=t时，essf(∞)≤0.1，
试确定K1的值。
已知控制系统的结构图如图3．63所示。
试求： (1)当主反馈开路时，系统的单位阶跃响应为：0．5e-t+0．5e-2t，计算G1(s)。 (2)当
，且r(t)=10.l(t)时，求tp、σp、ess。
如图3-60所示的控制系统结构图，误差E(s)在输入端定义，扰动输入n(t)=2．1(t)。
试求： (1)试求K=40时，系统在扰动输入下的稳态输出和稳态误差。 (2)若K=20，其结果又如何？ (3)在扰动作用点之前的前向通道中引入积分环节1/s，对其结果有什么影响？在扰动作用点之后的前向通道中引入积分环节1/s，对其结果又有什么影响？
有一位置随动系统，结构图如图3-5所示。K=40，τ=0.1。(1)求系统的开环和闭环极点；(2)当输入量R(s)为单位阶跃函数时，求系统的自然振荡角频率ωn，阻尼比f和系统的动态性能指标tr，ts，σ%。
已知比例一微分控制系统如图4-59所示。
试绘制K1与Ta(K1≥0，Ta≥0)同时变化时的根轨迹图。
专业课习题解析课程西安电子科技大学第一章信号与系统
2-29如图2-20所示的系统，它由几个子系统组合而成，各子系统的冲激响应分别为ha(t)=δ(t一1) hb(t)=ε(t)一ε(t一3)求复合系统的冲激响应。
具有饱和非线特性的非线性控制系统如图8-17所示，若r(t)=0，试在e一
平面上绘制e(0)=2，
(0)=0时的相轨迹图(要求将解题过程写清楚)。
(中国科学院一中国科学技术大学2006年硕士研究生入学考试试题)反馈控制系统如图3．39所示。
(1)确定使系统一对复根的阻尼比ζ=0．707时的K值。 (2)在(1)条件下，求出系统的闭环极点。 (3)在(1)确定的K值下，求系统在单位斜坡输入信号作用下的稳态误差。
如图2-33所示，铝合金杆芯与钢质套管构成一复合杆，承受轴向压力F的作用，若铝合金杆芯与钢质套管的拉压刚度分别为E1A1与E2A2，试计算铝合金杆芯与钢质套管横截面上的正应力。
(中国科学院一中国科学技术大学2003年硕士研究生入学考试试题)控制系统方块图如图3-43所示。
(1)确定使闭环系统稳定的参数KKt的取值范围。 (2)若要求：①系统的最大超调量为10％；②调整时间为1．5秒(对于5％的误差范围)。 试确定参数K和Kt的值。
