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[主观题]
控制系统结构图如图3－64所示。 试选择参数a，b，c的值，使系统响应速度信号时无稳态误差。
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(1)当r(t)=2t2时，essr(∞)≤0.1，
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试求： (1)当主反馈开路时，系统的单位阶跃响应为：0．5e-t+0．5e-2t，计算G1(s)。 (2)当
，且r(t)=10.l(t)时，求tp、σp、ess。
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。试求:
(1)输入量分别为
时系统的稳态误差;
(2)系统的单位阶跃响应及其σ%，tt
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