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[主观题]
４－３ 一曲柄摇杆机构 ＡＢＣＤ, 已知 ｌＡＢ ＝ ３０ ｍｍ, ｌＢＣ ＝ ８０ ｍｍ, ｌＡＤ ＝ １００ ｍｍ。 试确定杆 ＣＤ 的最小长度ｌＣＤｍｉｎ ， 若ｌＣＤ ＝ ６０ ｍｍ，作图确定机构最小传动角γｍｉｎ 和极位夹角θ， 并据此计算行程速比系数 Ｋ。
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图模2-4所示，曲柄滑槽摇杆机构，曲柄OA=R，以角速度ω绕固定轴O转动，并带动摇杆O1B绕O1轴转动，已知线段OO1,位于铅垂位置，且
如题图所示仪表装置用曲柄滑块机构，若已知滑块的位置S1=36mm，S12=8mm，S23=9mm，摇杆对应的角位移φ12=25°，φ23=35°，滑块上铰链点取在B，偏距e=28mm，试用图解法确定曲柄和连杆长度。
如图所示机构中，DCEA为T字形摇杆，且CA⊥DE。已知CD=CE=0.25m，OA=0.20m，曲柄OA的转速，n=70r/min，图示位置时DF与EG处于水平，φ=90°和θ=30°，求F、G两点的速度和轮1、轮2的角速度。设轮1、轮2的半径r均为100mm，可沿水平面作纯滚动。
A.曲柄摇杆机构
B.单个棘轮机构
C.单个槽轮机构
A.lAB=49 mm, lBC=120 mm
B.lAB=59 mm, lBC=120 mm
C.lAB=21 mm, lBC=50 mm
D.lAB=21 mm, lBC=60 mm
某牛头创床送进丝杠的导程为6mm，要求没计一棘轮机构，使每次送进量在0.2～1.2mm之间作有级调整(共6级)。设棘轮机构的棘爪南一曲柄杆机构的摇杆来推动，试绘出机构运动简图，并作必要的计算和说明。
