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第5题
控制系统结构图如图3－64所示。 试选择参数a，b，c的值，使系统响应速度信号时无稳态误差。
控制系统结构图如图3-64所示。
试选择参数a，b，c的值，使系统响应速度信号时无稳态误差。
第7题
已知控制系统结构图如图3－22所示，要求： （1)当r（t)=2t2时，essr（∞)≤0.1， （2)当f（t)=t时，essf（∞)≤0.1， 试
已知控制系统结构图如图3-22所示，要求：
(1)当r(t)=2t2时，essr(∞)≤0.1，
(2)当f(t)=t时，essf(∞)≤0.1，
试确定K1的值。
第8题
已知控制系统的结构图如图3．63所示。 试求： （1)当主反馈开路时，系统的单位阶跃响应为：0．5e－t＋
已知控制系统的结构图如图3．63所示。
试求： (1)当主反馈开路时，系统的单位阶跃响应为：0．5e-t+0．5e-2t，计算G1(s)。 (2)当
，且r(t)=10.l(t)时，求tp、σp、ess。
