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[主观题]
试用解析法设计一曲柄摇杆机构，已知行程速比系数K=1.2，摇杆长LCD=300 mm，其最大摆角ψmax=35°，曲柄长LAB=80mm。求连杆长度LBC。
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试用半角转动法，设计可实现图所示连杆两位置和一个机架位置的铰链四杆机构OABOB。要求所设计机构为曲柄摇杆机构，且当连架杆OAA主动时，在Ⅰ位置有最佳传力条件。画出机构在位置Ⅰ的运动简图，写出各杆杆长，论证所设计机构为曲柄摇杆机构。
A.lAB=49 mm, lBC=120 mm
B.lAB=59 mm, lBC=120 mm
C.lAB=21 mm, lBC=50 mm
D.lAB=21 mm, lBC=60 mm
如题图所示仪表装置用曲柄滑块机构，若已知滑块的位置S1=36mm，S12=8mm，S23=9mm，摇杆对应的角位移φ12=25°，φ23=35°，滑块上铰链点取在B，偏距e=28mm，试用图解法确定曲柄和连杆长度。
图模2-4所示，曲柄滑槽摇杆机构，曲柄OA=R，以角速度ω绕固定轴O转动，并带动摇杆O1B绕O1轴转动，已知线段OO1,位于铅垂位置，且
如图所示机构中，DCEA为T字形摇杆，且CA⊥DE。已知CD=CE=0.25m，OA=0.20m，曲柄OA的转速，n=70r/min，图示位置时DF与EG处于水平，φ=90°和θ=30°，求F、G两点的速度和轮1、轮2的角速度。设轮1、轮2的半径r均为100mm，可沿水平面作纯滚动。
