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[主观题]
设采样系统的结构图如图7－8所示，其中，T=0.1s，输入信号为r（t)=1（t)＋5t时，试求系统的稳态误差。
设采样系统的结构图如图7-8所示，其中
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更多“设采样系统的结构图如图7－8所示，其中，T=0.1s，输入信…”相关的问题
采样系统结构图如图7-9所示，设T=0.2s，输入信号为
试用静态误差系数法求系统的稳态误差。
已知采样系统结构图如图7-12所示，采样周期T=0.5s
离散系统结构图如图7-8所示，采样周期T=0．2 s。
(1)判断系统的稳定性。 (2)当r(t)=t时，求系统的稳态误差e*(∞)。 注：Z变换表
控制系统如图7-3所示，其中Gc(s)为校正环节。
(1)若用计算机实现校正环节Gc(s)，画出采样系统的方框图。 (2)若采样周期T=1s，求使采样系统稳定的K的取值范围。
已知采样系统如图7-16所示，其中T=1s，K=1，
试求：
(1)闭环脉冲传递函数。
(2)判断系统是否稳定。
(3)写出描述系统教学模型的差分方程。
(燕山大学2000年硕士研究生入学考试试题)系统结构图如图5-43所示。
其中a，K1均大于零。当输入为r(t)=sint时，系统的稳态响应C(t)=sin(t-45°)，问系统的相角裕量是多少？
设恒温箱的结构图如图2-7-16所示。若要求温度保持200℃,温箱由常温20℃启动,试在
相平面上作出温度控制的相轨迹,并计算升温时间和保持温度的精度。
某非线性系统结构图如图8-7所示。
其中：M=1。 试用描述函数法分析系统周期运动的稳定性；若存在自振，确定系统输出信号c(t)振荡的振幅和频率。 注：非线性环节的描述函数为
一复合控制系统的结构图如图P3-9所示，其中
。试求:
(1)输入量分别为
时系统的稳态误差;
(2)系统的单位阶跃响应及其σ%，tt
作用于系统时，求系统的扰动稳态误差。
