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图(a)为曲柄冲压机机构简图。它由飞轮(和皮带轮)、曲轴(图中为曲柄臂OA)、连杆和滑块(冲头)组成。已知飞轮重W，曲轴转动力偶矩为m，半径｜OA｜=r。求转至图示位置(夹角α、β已知)时：1)冲压力Q与m的关系；2)轴承O的支承约束力(飞轮与曲轴固结在一起支承于轴承O。轴承O在图示平面内可视为光滑铰链)。
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试用半角转动法，设计可实现图所示连杆两位置和一个机架位置的铰链四杆机构OABOB。要求所设计机构为曲柄摇杆机构，且当连架杆OAA主动时，在Ⅰ位置有最佳传力条件。画出机构在位置Ⅰ的运动简图，写出各杆杆长，论证所设计机构为曲柄摇杆机构。
A.推手式安全防护装置
B.拉手式安全防护装置
C.固定式安全防护装置
D.光电感应保护装置
图(a)所示铰链四杆机构ABCD中，当主动件顺时针转动时，连杆上的一条标线BE顺次占据B1E1、B2E2、B3E3三个位置，其中B是活动铰链中心，现已给固定铰链D的位置，试确定该机构第一位置的机构简图及该机构是否有曲柄存在？(写出简要作图步骤，保留作图线)
最大。若F=40kN,P=4kN,曲轴重量不计，求轴承A和B处的约束力。
小传动角γmin的大小(3)滑块3往复运动时向左的平均速度大还是向右的平均速度大(4)当滑块3为主动时，机构是否出现死点，为什么？
在下图所示的刨床机构中，已知空回行程和工作行程中消耗于克服阻抗力的恒功率分别为P1=367.7W和P2=3677W，曲柄的平均转速n=100r/min，空回行程m柄的转角为φ1=120°。当机构的运转不均匀系数δ=0.05时，试确定电动机所需的平均功率，并分别计算在以下两种情况中的飞轮转动惯量_JF(略去各构件的重量和转动惯量)：
(1)飞轮装在曲柄轴上；
(2)飞轮装在电动机轴上，电动机的额定转速n=1440r/min。电动机通过减速器驱动曲柄。为简化计算，减速器的转动惯量忽略不计。
