题目内容
（请给出正确答案）
小传动角γmin的大小(3)滑块3往复运动时向左的平均速度大还是向右的平均速度大(4)当滑块3为主动时，机构是否出现死点，为什么？
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如图所示，曲柄OA的长为a，重为_P1，以匀角速度ωO绕O轴转动，并带动长为L、重为P2的连杆AB以及重为P3的滑块B运动。试求当φ=0及φ=π/2时系统的动量(设曲柄、连杆均为匀质杆)。
高与宽之比h/b=1.4，材料的许用应力[σ]=90MPa。试设计连杆的尺寸h和b。
图(a)为曲柄冲压机机构简图。它由飞轮(和皮带轮)、曲轴(图中为曲柄臂OA)、连杆和滑块(冲头)组成。已知飞轮重W，曲轴转动力偶矩为m，半径｜OA｜=r。求转至图示位置(夹角α、β已知)时：1)冲压力Q与m的关系；2)轴承O的支承约束力(飞轮与曲轴固结在一起支承于轴承O。轴承O在图示平面内可视为光滑铰链)。
某牛头创床送进丝杠的导程为6mm，要求没计一棘轮机构，使每次送进量在0.2～1.2mm之间作有级调整(共6级)。设棘轮机构的棘爪南一曲柄杆机构的摇杆来推动，试绘出机构运动简图，并作必要的计算和说明。
曲柄连杆机构如图所示．
当曲柄OC绕O点以等角速度ω旋转时，连杆BC在Os轴的上下摆动，且推动滑块B作往复直线运动，它的运动方程为
求：(1)滑块作往复运动的速度与加速度；
(2)连杆摆动的角速度．
如图所示的摆动式飞剪机用于剪切连续运动中的钢带。设机构的尺寸为lAB=130mm，lBC=340mm，lCD=800mm。试确定剪床的安装高度H(两切刀E及E'应同时开始剪切钢带5)；若钢带5以速度v5=0.5m/s送进时，求曲柄1的角速度ω1应为多少才能作到同步剪切？
在图2-14所示曲柄滑块机构中,已知lAB=100mm,lBC=330mm,n1=1500r/min,
1=60°,试用解析法求滑块的速度和加速度.
在图3-1a所示的曲柄滑块机构中，已知：曲柄和连杆的长度，连杆重心S3至曲柄销B的距离，滑块的质量m4，连杆的质量m3，连杆对通过其质心S3轴的转动惯量Js3。设曲柄以等角速度ω2逆时针回转。试求在图示位置时滑块和连杆的惯性力。
4—18图(a)所示的平行四边形铰接机构中两个曲柄OA与O1D用杆AD相连．滑块C沿着AD滑动，它通过杆BC与曲柄OA铰接。已知OB=BA=0．1m。在图示位置时，曲柄角速度ω=2rag／s角加速度a=1rad／s2，试求滑块C的速度和加速度。
