在图3-4所示的输送器中,已知机构的位置和尺寸,外力P2、P3、P4、M2、M3、M4,生产阻力Q,求各运动副中反
在图8-14所示的两种机构中,已知O1O2=a=200mm,ω1=3rad/s。求在图示位置时杆O2A的角速度。
在图a和b所示的两种机构中,已知O1O2=a=200mm,ω1=3rad/s。求图示位置时杆O2A的角速度。
在图8-7a和图8-7b所示的2种机构中,已知O1O2=a=200mm,ω1=3rad/s。求图示位置时杆O2A的角速度。
图9-8a所示机构中,已知:OA=BD=DE=0.1m,EP=;ωOA=4rad/s。在图 9-8a所示位置时,曲柄OA与水平线OB垂直;且B,D和F在同1铅直线上,又DE垂直于EF求杆EF的角速度和点F的速度。
图9-9a所示配汽机构中,曲柄OA的角速度ω=20rad/s为常量。已知OA=04m,AC=BC=。求当曲柄OA在两铅直线位置和两水平位置时,配汽机构中气阀推杆DE的速度。
图(a)所示为某仪表中采用的摇杆滑块机构,若已知滑块和摇杆对应位置为S1=36mm,S12=8mm,S23=9mm,φ12=25°,φ23=35°,摇杆的第Ⅱ位置在铅垂方向上。滑块上铰链点取在B点,偏距e=28mm,试确定曲柄和连杆长度。
在图(a)所示的机构中,杆AB上有光滑导槽套在圆盘的销钉C上,杆AB和圆盘上各作用一力偶。已知m1=15N·m,α=30°,R=0.1m,机构自重不计。求机构在图示位置平衡时O、A处的反力和力偶矩m1的大小。
在图所示的正弦机构中,已知lAB=100mm,h1=120mm,h2=80mm,ω1=10rad/s(为常数),滑块2和构件3的重量分别为G2=40N和G3=100N,质心S2和S3的位置如图所示,加于构件3上的牛产阻力Fr=400N,构件1的重力和惯性力略去不计。试用解析法求机构在φ1=60°、150°、220°位置时各运动副反力和需加于构件1上的平衡力偶矩Mb。