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[主观题]
题11－8图所示，在平行杆机构ABCD，每根杆长均为l，点A、B、C、D为铰接，作用在点C的力F沿CA方向；为使该
题11-8图所示，在平行杆机构ABCD，每根杆长均为l，点A、B、C、D为铰接，作用在点C的力F沿CA方向；为使该机构在图示位置保持平衡，试求作用在点B的铅垂力w与力F之间的关系。
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题11-8图所示，在平行杆机构ABCD，每根杆长均为l，点A、B、C、D为铰接，作用在点C的力F沿CA方向；为使该机构在图示位置保持平衡，试求作用在点B的铅垂力w与力F之间的关系。
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动轴承支承。杆上作用有力偶矩为M1，M2和M3的三个力偶，作用面与各杆垂直画出该杆的受力图。
△AEH和△BGI为全等的等腰直角三角形，在顶点A和B处均为直角。求各杆的内力。
小型结构如图3—5(a)所示，杆EBF和杆ABCD在B处用铰链连接，在C、E两处用绳索相连。重物Q悬挂在滑轮上，水平绳索平行于杆EBF。杆ABCD在D处与支承光滑接触。已知FQ＝750 N，其他尺寸均示于图(a)中。求绳索EC的拉力FT和B处的约束力。
不计，求铰链A，G处的约束力及杆BE，CE所受力。
图(a)所示铰链四杆机构ABCD中，当主动件顺时针转动时，连杆上的一条标线BE顺次占据B1E1、B2E2、B3E3三个位置，其中B是活动铰链中心，现已给固定铰链D的位置，试确定该机构第一位置的机构简图及该机构是否有曲柄存在？(写出简要作图步骤，保留作图线)
在题11-10(a)图所示机构中，弹簧原长为lo，其刚度系数为k，杆AB=BC；当在点B作用一铅垂力W时，求机构的平衡位置及弹簧所受力的大小。
1在题11一11图(a)所示机构中．每根杆的长度相等，每根杆的质量也相同a=0．25m，m=5kg，由于滚轮的作用，弹簧总保持在水平位置，θ=0。时弹簧不变形，弹簧的刚度系数k=800N／m；试求机构的平衡位置。
在题3—18图(a)所示铰接四连杆机构中，O1A=O2B=100mm，并且O1O2=AB。杆O1A以等角速度ω=2rad／s绕轴O1转动。杆AB上有一套筒C，并与杆CD铰接，机构中的各杆件都在同一平面内。求当φ=60。时，杆CD的速度和加速度。
图(a)所示机构中，两平行杆1和2的速度各为v1=0.2m/s，v2=0.4m/s，两杆的距离l=0.5m。求当AC=BC且θ=30°时，杆3的角速度和杆4的速度。
