曲柄AB以匀角速度ω=3rad/s绕A轴逆时针方向转动,连杆BD的一端D保持与圆弧轨道接触,如图(a)所示。已知AB=0.15m
曲柄AB以匀角速度ω=3rad/s绕A轴逆时针方向转动,连杆BD的一端D保持与圆弧轨道接触,如图(a)所示。已知AB=0.15m,BD=0.3m,r=0.2m,滚子D的半径忽略不计。在图示位置时BD铅垂,求此时杆BD的角速度和角加速度。
曲柄AB以匀角速度ω=3rad/s绕A轴逆时针方向转动,连杆BD的一端D保持与圆弧轨道接触,如图(a)所示。已知AB=0.15m,BD=0.3m,r=0.2m,滚子D的半径忽略不计。在图示位置时BD铅垂,求此时杆BD的角速度和角加速度。
偏置曲柄连杆机构如题4—3图(a)所不。曲柄以匀角速度ω=1.5rad/s绕轴O转动。如OA=40cm,AB=200cm,OC=20cm。试求当曲柄在两水平和铅直位置时滑块B的速度。
题4一14图(a)所示曲柄OA以匀角速度ω=2rad/s绕轴O转动,借助杆AB使半径为r的轮子运动,轮子沿半径R的圆槽作无滑动的滚动。已知:OA=AB=R=2r=1m,求图示位置时点B和点C的速度和加速度。
,在图示位置∠OAB=90°,∠AB01=45°,如图10.8a所示。求该瞬时连杆上B点的加速度及摇杆BO1和连杆AB的角速度、角加速度。
图示平面机构中,曲柄长OA=R,以匀角速度ω0绕O轴转动,连杆长AB=2R,BD绕O1轴转动,BO1=R,BD绕O1转动时,
图(a)所示开槽圆盘以匀角速度ω1绕O'轴逆时针转动,曲柄OA长为r,以匀角速度ω2绕O轴逆时针转动,通过连杆AB带动滑块B沿槽运动。已知ω2>ω1,O、O'、A、B均为铰链,滑槽中线距转轴O'的距离h=r,AB=OO'=l。求图示位置时滑块B的速度与加速度。
平面机构如图所示。已知:曲柄以匀角速度ω绕O轴转动,OA=r,AB=4r。在图示位置时,OA⊥OB,套筒C恰位于AB杆的中点。试求该瞬时CD杆的速度。
如图所示,曲柄OA的长为a,重为_P1,以匀角速度ωO绕O轴转动,并带动长为L、重为P2的连杆AB以及重为P3的滑块B运动。试求当φ=0及φ=π/2时系统的动量(设曲柄、连杆均为匀质杆)。
机构如图(a)所示,曲柄OA长为r,杆AB长为a,杆BO1长为b,圆轮半径为R,OA以匀角速度ω0绕O轴转动,若θ=45°,β为已知,求O1点的角速度、圆轮的角速度及角加速度。