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第10题
均质圆轮沿地面只滚不滑时，轮与地面接触点P为瞬心。此时恰有JPα＝MP。式中JP为轮对瞬心的转动惯量，α为角加速度
均质圆轮沿地面只滚不滑时，轮与地面接触点P为瞬心。此时恰有JPα＝MP。式中JP为轮对瞬心的转动惯量，α为角加速度，MP为外力对瞬心的力矩。对一般平面运动刚体，上式对吗？用于此轮为什么能对？
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