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[主观题]
木杆角杆的角深在5～10m(偏转角200～400)时加装()。
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某凸轮机构，原动件凸轮匀速转动，其角速度ω=10rad/s。从动杆在推程段按同一运动规律运动。已知推程段从动杆的位移方程为
，其中升距h=40mm，
为推程角，
为凸轮转角。试求回程段回程凸轮转角
时，从动杆AB的位移s=？速度v=？
