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[多选题]

按操作机坐标形式,工业机器人可分为()。

A.圆柱坐标式机器人

B.球坐标式机器人

C.直角坐标式机器人

D.关节坐标式机器人

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A.1

B.2

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第11题
‍按加压稳定掘削面的形式,盾构机可分为()。
‍按加压稳定掘削面的形式,盾构机可分为()。

A.气压平衡盾

B.泥水平衡盾

C.开胸式

D.土压平衡盾

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