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[主观题]
图示一均质圆柱体，质量为m，半径为r，沿水平面作无滑动的滚动：原来质心以等速υc运动，突然圆柱
与一高为h(h＜r)的凸台碰撞：设碰撞是塑性的，求圆柱体碰撞后质心的速度
、柱体的角速度和碰撞冲量。
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均质悬臂梁AB重为W，长为l，A端固定，其B端系一绕在均质圆柱上的不可伸长的绳子，如图(a)所示。圆柱体的质量为m，半径为r，质心C沿铅垂线向下运动。绳的质量略去不计。求固定端A处的约束反力。
如图(a)所示，均质圆柱体的半径为r，质量为m，沿水平面作无滑动的滚动。原来质心以等速vC运动，突然与高度为h(h＜r)的凸台相撞。设为塑性碰撞，求圆柱体碰撞后质心速度，圆柱体角速度ω2和碰撞冲量I。
连。杆BC长为l，质量也为m，杆B端有一水平弹簧，质量不计，刚性系数为k。图示位置时弹簧为原长。试用拉格朗日方程建立系统运动微分方程并求振动周期。
图示为一置于粗糙水平面上的均质圆柱体，半径为r，质心C的初速度为v0，圆柱的初角速度为ω0，且rω0＜v0，设动摩擦因数为f，求经过多少时间圆柱才能作只滚不滑运动，并求该瞬时质心C的速度。
均质圆盘及均质薄圆环质量都为m，半径均为r，用细杆AB铰接于中心，沿倾角为θ的固定斜面作纯滚动，如图(a)所示。试用动静法求杆AB的加速度及其内力。设细杆及圆环辐条的质量不计。
均质滚子，质量为m，半径为r，对中心轴(过质心)的迥转半径为ρ，如图所示。滚轴半径为r0，受到常力F的作用，从静止开始沿水平面作纯滚动。设力F与水平面夹角为θ，试求：滚子质心的加速度；滚子受到的滑动摩擦力；滚子保持纯滚动的条件。
如图11．11所示，半径为R，质量为m1的均质圆盘，可绕z轴转动；一质量为m2的人在盘上由点B按规律
沿半径为r的圆周行走，开始时，圆盘和人静止，不计轴承摩擦。试求圆盘的角速度和角加速度。
在图中，半径为R、质量为m1的均质滑轮上，作用一常力矩M，吊升一质量为m2的重物，则重物上升高度h过程中，力矩M的功W=______。
A．
B．m2gh C．
D．0
