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[主观题]
轴AB与铅直线成c角，悬臂CD与轴垂直地固定在轴上，其长为a，并与铅直面成θ角，如图4-5a所示。如在点D
轴AB与铅直线成c角，悬臂CD与轴垂直地固定在轴上，其长为a，并与铅直面
成θ角，如图4-5a所示。如在点D作用铅直向下的力F，求此力对轴AB的矩。
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轴AB与铅直线成c角，悬臂CD与轴垂直地固定在轴上，其长为a，并与铅直面成θ角，如图4-5a所示。如在点D作用铅直向下的力F，求此力对轴AB的矩。
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乒乓球半径为r，以速度v落到台面，v与铅直线成θ角，此时球有绕水平轴O(与v垂直)的角速度ωO，如图所示。如球与台面相撞后，因瞬时摩擦作用，接触点水平速度突然变为零。并设恢复因数为k，求回弹角β。
水平曲轴受力如图所示。F=20kN，作用在过C点且垂直于AB(y轴)的平面内，且与铅垂线成15°角，求平衡时的力偶矩M及轴承A、B处的反力。图中尺寸单位为m。
轮由绞车E牵引将重为P=30kN的物体吊起。绞车位于∠ACB的角平分线y轴上，绳索DE与水平面的夹角为60°。不计构件重量，当重物被匀速提升时，求各脚所受的力。
过点A(3，6，9)与B(-1，2，1)的直线方程若与x轴及y 轴的交点分别为C，D，求
出交比(AB ,CD)。
杆AB长l，可绕A轴转动。B端置于斜角为φ的楔块上，如图(a)所示，楔块以水平速度v0将B端上推，在图示位置时，已知杆AB与水平面成角θ，求该瞬时杆的角速度ωAB。
图示铰接平行四边形机构，O1A=O2B=100mm，O1O2=AB，杆O1A以匀角速度ω=2rad／s绕O1轴转动，杆AB上有一套筒C与CD杆
图示铰接平行四边形机构，O1A=O2B=100mm，O1O2=AB，杆O1A以匀角速度ω=2rad/s绕O1轴转动，杆AB上有一套筒C与CD杆铰接，各杆均在同一铅垂面内。求当φ=60°时，杆CD的加速度。
绕光滑水平固定轴O转动。开始时系统静止，OD杆铅垂，现在一力偶矩
的常值力偶作用下转动，试求OD杆转至水平位置时，支座O处的反力。
