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[主观题]
图示系统，初始静止。轮C为均质圆盘，重为W，半径为R；O轮也为均质圆盘，重为Q，半径为r；A块重为P。C轮在水平面上作
纯滚动，计滚动摩阻，滚动摩阻系数为δ(δ的单位为cm)，试用动力学普遍方程求A块下降的加速度a等于多少。
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图示系统，定滑轮O与动轮B都是均质圆盘，其半径为R，重为Q，A重物重
(提示：本题自由度k=2；选x1与x2为广义坐标。)
图(a)所示重为W，半径为r的均质圆盘可绕固定水平轴O转动，从图示OC处于水平位置静止释放，求旋转90°后圆盘的角速度、角加速度及支座处的反力。
在图示系统中，物块A的质量为m1，滑轮B和滚子C都是均质圆盘，质量均为m2，半径均为r，滚子C在固定水平面上作纯滚动，求物块A由静止开始下降h时的速度和加速度。
图示机构由均质圆轮A，B及物块C组成，已知A轮半径为2r，重为Q1，B轮半径为r，重为Q2，与绳之间无相对滑动，物块C重P，轮A上作用常力偶矩M，试用动静法求C上升的加速度。
图示机构在水平面内绕铅垂轴O转动，各齿轮半径为r1＝r3＝3r2＝0.3m,轮质量为m1＝m3＝9m2＝90kg，皆可视为均质圆盘。系杆OA上的驱动力偶矩M0＝180N·m，轮1上的驱动力偶矩为M1＝150N·m，轮3上的阻力偶矩M3＝120N·m。不计系杆的质量和各处摩擦，求轮Ⅰ和系杆的角加速度。
图示机构在水平面内绕铅垂轴O转动，各齿轮半径为
0.3m，各轮质量为
90kg，皆可视为均质圆盘。系杆OA上的驱动力偶矩M0=180N•m，轮1上的驱动力偶矩为M1=150N•m，轮3上的阻力偶矩M3=120N•m。不计系杆的质量和各处摩擦，求轮1和系杆的角加速度。
均质细杆OA可绕水平轴O转动，另一端铰接一均质圆盘，圆盘可绕铰A在铅直面内自由旋转，如图13-40所示。已知杆OA长l，质量为m1；圆盘半径为R，质量为m2。摩擦不计，初始时杆OA水平，杆和圆盘静止。求杆与水平线成
角的瞬时，杆的角速度和角加速度。
