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已知轮系中各齿轮齿数z1'=15，z4'=30，z4=45，z3'=60，z3=25，z2'=20，z2=25，z1=20，z2=1，z6=40，轴Ⅰ转速n1=1000r/min，转向如下图所示，求蜗轮6的转速和转向。
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已知图示轮系中各轮齿数，Z1=30，Z2=20，Z2![已知图示轮系中各轮齿数，Z1=30，Z2=20，Z2[图]=Z3=25，Z4...已知图示轮系中各轮](https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/17052001-17055000/17054039/bddf2cc-chaoxing2016-915660.png)
=Z3=25，Z4=35，Z5=20，Z5![已知图示轮系中各轮齿数，Z1=30，Z2=20，Z2[图]=Z3=25，Z4...已知图示轮系中各轮](https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/17052001-17055000/17054039/ef54c18-chaoxing2016-915661.png)
=25， Z6=30。试求传动比i1H2![已知图示轮系中各轮齿数，Z1=30，Z2=20，Z2[图]=Z3=25，Z4...已知图示轮系中各轮](https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/17052001-17055000/17054039/ab772a5-chaoxing2016-915662.jpeg)
如下图所示轮系中，各轮系模数和压力角均相同，都是标准齿轮，各轮齿数为z1=23，z2=51，z3=92，z3'=80，z4=40，z4'=17，z5=33，n1=1500r/min，转向如图所示。试求齿轮2'的齿数z2'及nA的大小和方向。
下图所示轮系中，各轮模数和压力角均相同，都是标准齿轮，各轮齿数为z1=23，z2=51，z3=92，z3'=80，z4=40，z4'=17，z5=33，n1=1500r/min，转向如图所示。试求齿轮2'的齿数z2'及nA的大小和方向。
图示减速装置，已知各轮齿数z1=z2=20、z3=60、z5=40，蜗杆齿数z4=2，各轮重心均在其轴线上且J1=0.001kgm2、J2=0.001kgm2、J4=0.016kgm2，J5=1.6kgm2，m2=3kg，齿轮的模数均为m=2mm。
某直升飞机主减速器轮系如图所示，发动机直接带动齿轮1。已知各轮齿数为：Z1=Z5=39，Z2=27，Z3=93，Z3=81，Z4=21。求转臂的转速nH。
图所示轮系中，已知各个齿轮的齿数：z1=20，z2=25，z2'=18，z3=20，z4=58，求轮系的传动比i1H。
