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[主观题]
图所示轮系中，已知各个齿轮的齿数：z1=20，z2=25，z2'=18，z3=20，z4=58，求轮系的传动比i1H。
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在图所示行星轮系中，已知各轮的齿数为z1=20，z2=30，z'2=15，z3=65，模数均为m=2mm，压力角α=20°。加在系杆H上的阻力矩MH=5N·m。求应加在齿轮1上的平衡力偶矩Mb及运动副B的反力R2H。
下图所示锥齿轮差动轮系中，已知齿数z1=35，z3=70，两太阳轮同向回转，转速n1=110r/min，n3=200r/min。试求转臂的转速nH。
在图所示车床溜板箱进给刻度盘轮系中，运动由齿轮1传入，由齿轮5传出。各齿轮的齿数z1=18，Z2=87，Z3=28，Z4=20，Z5=84。试计算轮系的传动比i15。
图6-29所示传动装置,已知各轮的齿数为z1=24,z3=72,z4=96,z5=24,z6=1(右旋),z7=36,n5=300r/min,方向如图6-29所示.
(1)设齿轮1、2、3为模数和压力角相同的标准直齿圆柱齿轮,试确定齿轮2的齿数z2=？
(2)计算蜗轮7的转速n7,并指出其转向.
在图所示的行星轮系中，已知各轮的齿数为z1=30，z2=20，z3=70，行星轮的个数为3。各构件的质心均在其相对回转轴线上，它们相对于质心的转动惯量为J1=0.02kg·m2，J2=0.01kg·m2，JH=0.16kg·m2，行星轮2的质量为m2=2kg，模数m=8mm，作用在行星架H上的力矩MH=50N·m。试求以构件1为等效构件时的等效转动惯量Je和等效力矩Me。
如下图所示轮系中，各轮系模数和压力角均相同，都是标准齿轮，各轮齿数为z1=23，z2=51，z3=92，z3'=80，z4=40，z4'=17，z5=33，n1=1500r/min，转向如图所示。试求齿轮2'的齿数z2'及nA的大小和方向。
下图所示轮系中，各轮模数和压力角均相同，都是标准齿轮，各轮齿数为z1=23，z2=51，z3=92，z3'=80，z4=40，z4'=17，z5=33，n1=1500r/min，转向如图所示。试求齿轮2'的齿数z2'及nA的大小和方向。
已知轮系中各齿轮齿数z1'=15，z4'=30，z4=45，z3'=60，z3=25，z2'=20，z2=25，z1=20，z2=1，z6=40，轴Ⅰ转速n1=1000r/min，转向如下图所示，求蜗轮6的转速和转向。
图A-28所示轮系中，已知各轮齿数z1＝z2＝100，z2＝99，z3＝101。求传动比iH，1，并说明构件1与构件H的转向关系。
