如图所示平面机构,杆O1B和杆OC的长度均为r,等边三角形板ABC的边长为2r,三个顶点分别与杆O1B,OC及套筒铰接,
如图所示平面机构,杆O1B和杆OC的长度均为r,等边三角形板ABC的边长为2r,三个顶点分别与杆O1B,OC及套筒铰接,直角弯杆EDF穿过套筒A,其DF段置于水平槽内。在图示瞬时,杆O1B水平,B,C,O三点在同一铅垂线上;杆OC的角速度为ω,角加速度为零。试求此瞬时杆EDF的速度和加速度。
如图所示平面机构,杆O1B和杆OC的长度均为r,等边三角形板ABC的边长为2r,三个顶点分别与杆O1B,OC及套筒铰接,直角弯杆EDF穿过套筒A,其DF段置于水平槽内。在图示瞬时,杆O1B水平,B,C,O三点在同一铅垂线上;杆OC的角速度为ω,角加速度为零。试求此瞬时杆EDF的速度和加速度。
如图所示的平面机构,杆O1B=OC=r,等边三角形板ABC的边长为2r,三个顶点分别与杆O1B,OC及套筒连接;直角弯杆EDF穿过套筒A,其DF段置于水平槽内。在图示瞬时,O1B杆水平,B,C,O三点在同一铅垂线上,杆OC的角速度ωO,角加速度为零。试求此瞬时杆EDF的速度和加速度。
与AB均可看做匀质细杆,其单位长度质量均为ρ,套筒质量不计。当θ=60°,OC=2L,求该瞬时系统对O轴的动量矩。
机构如图所示,已知:OF=4h/9,R=,轮E作纯滚动;在图示位置AB杆速度为v,φ=60°,且EF上OC。试求此瞬时ωOC及ωE。
图10一17所示四杆机构中,
, 曲柄OA的角速度ω=3rad/s,当曲柄OA在水平位置而曲柄O1B恰好在铅垂位置时,求连杆AB和曲柄O1B的角速度。
平面机构如图所示,小环同时套在大环和直角杆上。直角杆ABD可绕A轴转动。已知:R=0.1m,。当φ=60°时,直角杆的角速度ω=1rad/s,角加速度α=2rad/s2。试求该瞬时小环M的绝对速度和绝对加速度的大小。
取杆4为机架时,是否有曲柄存在?(2)若各杆长度不变,能否以不同杆位机架而获得双曲柄和双摇杆机构,如何获得?
绕光滑水平固定轴O转动。开始时系统静止,OD杆铅垂,现在一力偶矩的常值力偶作用下转动,试求OD杆转至水平位置时,支座O处的反力。