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一半径为R、重为P1的轮静止在水平面上，如图5-26所示。在轮上半径为r的轴上缠有细绳，此细绳跨过滑轮A，在端部系一重为P2的物体。绳的AB部分与铅直线成θ角。求轮与水平面接触点c处的滚动摩阻力偶矩、滑动摩擦力和法向反作用力。
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轮轴在水平面上放置如图(a)所示，已知轮轴重为W1，重物重为W2，轮轴的半径为R和r。求静止时，作用在C处的滚动摩擦力偶矩Mf、滑动摩擦力和法向反力。
？接触面的摩擦力是否相同？如图12-4所示，
(1)在轮上作用一顺时针转向的力偶，力偶矩为M；
(2)在轮心作用一水平向右的力F，F=M/R。
如图(a)所示，物体A重WA=500N，轮轴B重WB=1000N，轮半径R=0.1m，轴的半径r=0.05m，A与B以水平绳相连。在轮轴B上绕以细绳，此绳跨过一光滑的滑轮D，在其端点上系一重为ⅥW的物体C。物体A与水平面间的摩擦因数为0.5，轮轴B与水平面间的摩擦因数为0.2，求使物体系统保持平衡时W的最大值。
在粗糙的水平面上，一半径为R、质量为m的均质圆盘绕过其中心且与盘面垂直的竖直轴转动，如习题7-3图所示。已知圆盘的初角速度为ω0，圆盘与水平面间的摩擦因数为μ，若忽略圆盘轴承处的摩擦，问经过多长时间圆盘将静止？
A、
B、
C、
D、
如图13-31所示，轮A和B可视为均质圆盘，半径均为R，质量均为m1。绕在两轮上的绳索中间连着物块C，设物块C的质量为m2，且放在理想光滑的水平面上。今在轮A上作用一不变的力偶M，求轮A与物块之间那段绳索的张力。
