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[主观题]
图A－28所示轮系中，已知各轮齿数z1＝z2＝100，z2＝99，z3＝101。求传动比iH，1，并说明构件1与构件H的转向关系。
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图6-3所示轮系中,已知各轮齿数z1=z´2=100,z2=99,z3=101.传动比
,并说明构件1与构件H的转向关系.
在图所示的行星轮系中，各轮齿数分别为Z1=15，Z2=25，Z2'=20，Z3=60，已知n1=200r/min，n3=50r/min，转向见图。试求行星架H的转速。
已知图示轮系中各轮齿数，Z1=30，Z2=20，Z2
=Z3=25，Z4=35，Z5=20，Z5
=25， Z6=30。试求传动比i1H2
已知轮系中各齿轮齿数z1'=15，z4'=30，z4=45，z3'=60，z3=25，z2'=20，z2=25，z1=20，z2=1，z6=40，轴Ⅰ转速n1=1000r/min，转向如下图所示，求蜗轮6的转速和转向。
已知轮系中各轮齿数z1'=15，z4'=30，z4=45，z3'=60，z3=25，z2'=20，z2=25，z1=20，z5=1，z6=40，轴Ⅰ转速n1=1000r／min，转向如下图所示，求蜗轮6的转速和转向。
已知图所示轮系中各轮齿数(见图中括号内的数字)及轮1的转速n1=200rpm，转向如图。试求出构件H的转速nH的大小和转向
在图所示行星轮系中，已知各轮的齿数为z1=20，z2=30，z'2=15，z3=65，模数均为m=2mm，压力角α=20°。加在系杆H上的阻力矩MH=5N·m。求应加在齿轮1上的平衡力偶矩Mb及运动副B的反力R2H。
下图所示轮系中，各轮模数和压力角均相同，都是标准齿轮，各轮齿数为z1=23，z2=51，z3=92，z3'=80，z4=40，z4'=17，z5=33，n1=1500r/min，转向如图所示。试求齿轮2'的齿数z2'及nA的大小和方向。
