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[主观题]
设单位负反馈系统的开环传递函数为：G（s)=[K（s＋4)]／[s（s＋2)]，试画出系统根轨迹图，并求出系统具有最小阻尼比时的闭环极点和对应的增益K。
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更多“设单位负反馈系统的开环传递函数为：G（s)=[K（s＋4)]…”相关的问题
某单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=s/s^2(s+2),则此系统在单位阶跃函数输入下的稳态误差为____________
设一单位负反馈系统的开环传递函数为
设一单位负反馈系统的开环传递函数为
设单位负反馈系统的开环传递函数为Gk(S)=25/s(s+6)，求
(1)系统的阻尼比和无阻尼自然频率ωn;
(2)系统在阶跃函数输入下的超调量σ%及调整时间t(取5%的误差带)。
(中国科学院一中国科学技术大学2006年硕士研究生入学考试试题)单位负反馈系统的开环传递函数为：
(1)画出G(s)的完整奈氏图，用奈氏稳定判据判断闭环系统的稳定性。 (2)在奈氏图上指出增益交界频率ωm、相位交界频率ωc、相位裕量γ，并给出增益裕量Kg的大小。 (3)为使系统的增益裕量K=∞，试选择一串联控制器K(s)。要求给出K(s)的传递函数和参数取值范围，并简述选取理由。
