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（请给出正确答案）
如图9-5所示系统由三个环节A，B，C组成，它们各有对不同输入r(t)的响应曲线y(t)分别如图9-6所示。
(1)该系统的三个环节A，B，C的传递函数是什么？开环系统的总传递函数是什么？画出其结构图。 (2)从结构图上选状态变量，写出状态空间表达式。 (3)当K=10，T=0．1时，求单位阶跃输入时系统的稳态误差和动态响应指标百分比超调σ％，上升时间ts，峰值时间tp。
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(北京理工大学2004年硕士研究生入学考试试题)某系统由典型环节组成，是单位负反馈的二阶系统。它对单位阶跃输入的响应曲线如图3-30所示。
试求该系统的开环传递函数及其参数。
为p(0＜p＜1)，求系统能正常工作的概率。
某系统由液压泵到液压马达的管路如图1-17所示。已知d=16mm，管总长l=3．84m，油的密度ρ=900kg／m3，v=18．7×10-6m2／s，v=5m／s，在45°处ζ1=2，90°处ζ2=1．12，135°处ζ3=0．3，求由泵到马达的全部压力损失(位置高度及损失之间的扰动均不计，管道看作光滑管)。
如图8.2所示，体系由图中A态经ABC过程到达C态，吸收的热量为350J，同时对外做功126J。
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(2)如果系统由C出发沿CA曲线返回A，外界对系统做功为84J，则系统吸热多少？
质量为m1，长为l的均质杆AB的A端与滑块A铰接于A点，B端与质量为m2，半径为R的均质圆盘铰接于B点，滑块A可在铅垂导槽中滑动，不计滑块质量以及滑块与导槽的摩擦，圆盘可沿固定水平面作无滑动的滚动，如图(a)所示。设系统由图示位置释放，求杆AB到达水平位置时的角速度和圆盘中心B的速度。
