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第2题
胜利测井公司所研制的射孔安全自控系统由射孔马笼头、()、()、低电压大电流安全雷管四部分组成。
胜利测井公司所研制的射孔安全自控系统由射孔马笼头、（)、（)、低电压大电流安全雷管四部分组成。
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第8题
（北京理工大学2004年硕士研究生入学考试试题)某系统由典型环节组成，是单位负反馈的二阶系统。它对
(北京理工大学2004年硕士研究生入学考试试题)某系统由典型环节组成，是单位负反馈的二阶系统。它对单位阶跃输入的响应曲线如图3-30所示。
试求该系统的开环传递函数及其参数。
第9题
如图9－5所示系统由三个环节A，B，C组成，它们各有对不同输入r（t)的响应曲线y（t)分别如图9－6所示。
如图9-5所示系统由三个环节A，B，C组成，它们各有对不同输入r(t)的响应曲线y(t)分别如图9-6所示。
(1)该系统的三个环节A，B，C的传递函数是什么？开环系统的总传递函数是什么？画出其结构图。 (2)从结构图上选状态变量，写出状态空间表达式。 (3)当K=10，T=0．1时，求单位阶跃输入时系统的稳态误差和动态响应指标百分比超调σ％，上升时间ts，峰值时间tp。
