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[主观题]
如图10一4所示，圆轮绕定轴转动，并在此轮缘上绕一柔软而不可伸长的绳子，绳子下端悬挂一物体A。设该
轮半径R=0．2m，其转动方程为φ=t2-4t，φ的单位为tad，t的单位为s，求当t=1s时轮缘上任一点M的速度和加速度及物体A的速度和加速度。
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机构如图(a)所示，曲柄OA长为r，杆AB长为a，杆BO1长为b，圆轮半径为R，OA以匀角速度ω0绕O轴转动，若θ=45°，β为已知，求O1点的角速度、圆轮的角速度及角加速度。
如图所示，一长为l、质量为m的均质细杆，可绕其一端的水平光滑固定轴转动，将杆从水平位置静止释放，试求转到任一角度θ时杆的角加速度及角速度。
如题10-25图(a)所示A、B两轮的质量分别为m1和m2，半径分别为r1和r2。另有一细绳绕在两轮上，其中A轮绕固定轴转动。试求:
(1)B轮下落时，其轮心的加速度。
(2)细绳的张力。
，n4=900r/min，求砂轮的转速。
如图10一6(a)所示，矩形截面杆一端吊挂在O处，另一端作用有拉力Fp，并承受自重作用。若杆的横截面面积为A，材料的密度为ρ，试确定危险点的应力状态。
