题目内容
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[主观题]
题4—4图所示为曲柄连杆机构带动平台DE作往复直线运动的机构。曲柄作匀角速度转动,其角速度ω=2nrad
/s。OA=10cm,AB=30cm,齿轮O1、O2上下均与齿条啮合。求当ω=90。时平台DE的速度和加速度。
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在题4—20(a)所示的双滑块四连杆机构中,曲柄具有角速度ωAB=5rad/s,在图示瞬时,试求滑块C和E的速度和加速度。 已知:AB=100mm,BC=200mm,BD=300mm,DE=400mm。
在题4—12图(a)所示四连杆机构中,曲柄OA=r,以匀角速度ωo转动,连杆AB=4r。求在图示位置时摇杆O1B的角速度与角加速度,并求连杆中点M的加速度。
图9-16所示双曲柄连杆机构的滑块B和E用杆BE连接。主动曲柄OA和从动曲柄OD都绕O轴转动。主动曲柄OA以等角速度ω0=12rad/s转动。已知机构的尺寸为OA=0.1m,OD=0.12m,AB=0.26m,BE=0.12m,。求当曲柄OA垂直于滑块的导轨方向时,从动曲柄OD和连杆DE的角速度。
。当半径AB垂直于曲柄OA时,试求连杆的角速度及点B与点c的速度。
的轨迹,并求初始时该点的速度和加速度。
求在题4—8图(a)所示的机构中,当曲柄OA与O1B;为铅垂时,点B;与点C的速度与加速度。已知曲柄OA以等角加速度a0=5rad/s2转动,并在此瞬时其角速度ω0=10rad/s,OA=r=20cm.O1B=100cm,AB=1=120cm,BC=100cm。