题5-14图所示曲柄连杆机构中,OA=OB=0.6m, MB=AB/3,初始时曲柄水平,φ=4t(t以s计)。求连杆上点M
的轨迹,并求初始时该点的速度和加速度。
的轨迹,并求初始时该点的速度和加速度。
在题4—12图(a)所示四连杆机构中,曲柄OA=r,以匀角速度ωo转动,连杆AB=4r。求在图示位置时摇杆O1B的角速度与角加速度,并求连杆中点M的加速度。
图9-16所示双曲柄连杆机构的滑块B和E用杆BE连接。主动曲柄OA和从动曲柄OD都绕O轴转动。主动曲柄OA以等角速度ω0=12rad/s转动。已知机构的尺寸为OA=0.1m,OD=0.12m,AB=0.26m,BE=0.12m,。求当曲柄OA垂直于滑块的导轨方向时,从动曲柄OD和连杆DE的角速度。
题4一14图(a)所示曲柄OA以匀角速度ω=2rad/s绕轴O转动,借助杆AB使半径为r的轮子运动,轮子沿半径R的圆槽作无滑动的滚动。已知:OA=AB=R=2r=1m,求图示位置时点B和点C的速度和加速度。
偏置曲柄连杆机构如题4—3图(a)所不。曲柄以匀角速度ω=1.5rad/s绕轴O转动。如OA=40cm,AB=200cm,OC=20cm。试求当曲柄在两水平和铅直位置时滑块B的速度。
图3-20所示一滑道连杆机构,在滑道连杆上作用着水平力F。已知OA=r,滑道倾角为β,机构重量和各处摩擦均不计。试求当机构平衡时,作用在曲柄OA上的力偶矩M与角α之间的关系。
求在题4—8图(a)所示的机构中,当曲柄OA与O1B;为铅垂时,点B;与点C的速度与加速度。已知曲柄OA以等角加速度a0=5rad/s2转动,并在此瞬时其角速度ω0=10rad/s,OA=r=20cm.O1B=100cm,AB=1=120cm,BC=100cm。
图(1)所示平面机构中,曲柄OA以匀角速度ω0=2rad/s绕O轴转动,带动杆AC在套筒B内滑动,套管B及与其刚性连接的杆BD又可绕固定铰链支座B转动。已知OA=BD=0.3m,OB=0.4m,DB⊥AC,求D点的加速度。