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题6—7图(n)所示两胶带轮的半径分别为R1、R2，质量为m1和m2。如在胶带轮上作用一力矩M，而腋带轮Ⅱ有一阻力矩M。没胶带轮都是均质圆盘。胶带与胶带轮之间无相对滑动。不计胶带的质量，试求胶带轮l的角加速度。
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如题10-25图(a)所示A、B两轮的质量分别为m1和m2，半径分别为r1和r2。另有一细绳绕在两轮上，其中A轮绕固定轴转动。试求:
(1)B轮下落时，其轮心的加速度。
(2)细绳的张力。
质量为m1和m2的两物体A、B分别悬挂在(a)图所示的组合轮两端．设两轮的半径分别为R和r，两轮的转动惯量分别为J1和J2，轮与轴承间、绳索与轮间的摩擦力均略去不计，绳的质量也略去不计．试求两物体的加速度和绳的张力．
题6—14图(a)所示电动绞车提升一质量为m的物体。在其主动轴上有一不变的力矩M。已知主动轴与从动轴和连同安装在这两轴上的齿轮对转动轴的转动惯量分别为J1和J2。传动比z2／z1=i。吊索缠在半径为R的鼓轮上。没轴承摩擦以及吊索质量均略去不计,求重物的加速度。
在题8—25图(a)所示机构中。圆盘和鼓轮都是均质的，各自质量分别为m1与m2。半径均为R，绳的质量不计。斜面与水平面问夹角为θ，只计滑动摩擦不汁滚动摩擦。如在鼓轮上作用一力偶矩M. 试求： (1)鼓轮的角加速度； (2)轴承O的约束力。
题4—17图(a)所示鼓轮O的半径分别为r=0．1m、R=0．2m，按规律φ=t2一3t绕轴O转动。不可伸长的绳子绕在鼓轮O及滑轮C上。假定绳子与鼓轮和滑轮无相对滑动，试求在t=1s时滑轮C的角速度和角加速度及滑轮C上A、B、C三点的速度和加速度。
题7—8图(a)所示打桩机支架的质量m1=2000kg，质心在点C，已知n=4m，b=1m，h=10m，锤质量m2=700kg，绞车鼓轮质量m3=500kg，半径r=0．28m，回转半径ρ=0．2m。钢绳与水平面夹角60。，鼓轮上作用着转矩M=1960N.m。不计滑轮的大小和质量，求支座A和B的约束力。
图13-19所示带式运输机的轮B受恒力偶M的作用，使胶带运输机由静止开始运功。若被提升物体A的质量为m1，轮B和轮C的半径均为r，质量均为m2，并视为均质圆柱。运输机胶带与水平线成交角θ，它的质量忽略不计，胶带与轮之间没有相对滑动。求物体A移动距离s时的速度和加速度。
