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题7—8图(a)所示打桩机支架的质量m1=2000kg，质心在点C，已知n=4m，b=1m，h=10m，锤质量m2=700kg，绞车鼓轮质量m3=500kg，半径r=0．28m，回转半径ρ=0．2m。钢绳与水平面夹角60。，鼓轮上作用着转矩M=1960N.m。不计滑轮的大小和质量，求支座A和B的约束力。
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题6—7图(n)所示两胶带轮的半径分别为R1、R2，质量为m1和m2。如在胶带轮上作用一力矩M，而腋带轮Ⅱ有一阻力矩M。没胶带轮都是均质圆盘。胶带与胶带轮之间无相对滑动。不计胶带的质量，试求胶带轮l的角加速度。
题7—9图(a)所示活塞式油泵有一个偏心轮．转速为ω，质量为m1，半径为r，偏心距为e。偏心轮使油泵的活塞杆作往复运动，活塞质量为m2，该油泵通过部件I固定在其他机体Ⅱ上，试求连接处的约束力Fx和Fy。
在题8—25图(a)所示机构中。圆盘和鼓轮都是均质的，各自质量分别为m1与m2。半径均为R，绳的质量不计。斜面与水平面问夹角为θ，只计滑动摩擦不汁滚动摩擦。如在鼓轮上作用一力偶矩M. 试求： (1)鼓轮的角加速度； (2)轴承O的约束力。
8已知题7—18图(a)所示均质杆AB，质量为m，长为l，绕过点A的轴x作匀角速度ω转动。 试求： (1)惯性力合力FIR的大小； (2)惯性力合力FIR的位置； (3)θ与ω的关系。
题6-12图(a)所示为高炉上料卷扬系统。已知起动时料车加速度为a，料车及矿石质量共为m1，斜桥倾角为φ，卷筒O质量为m2，可视为分布在半径为R的边缘上。忽略摩擦的影响，求起动时所需加在卷筒上的转矩M。
题5—4图(a)所示矿车的本身连同载重的质量m1=10t。车架与车轮的质量m2=1t。如车身在弹簧上按x=2sinlot(cm)的规律作铅垂简谐运动，试求矿车对水平直线轨道的最大与最小压力。
题9—11图(a)所示为一阿脱伍特机。悬于绳子两端的重物质量分别为m1、m2，m1＞；m2；滑轮质量为m3，半径为r，对于转动轴的转动惯量为J；绳子的质量不计。试求下列三种情况下，重物的加速度。
(1)滑轮为光滑的； (2)滑轮与软绳间有足够的摩擦力，而轴承中的摩擦力不计； (3)假定轴承中的摩擦力矩为M。
