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题7—11图(a)所示等截面梁AB的质量为m，由两根相同的弹簧悬于空中。如果弹簧2断开，试求：(1)此瞬时梁的角加速度；(2)此时点A的加速度；(3)此时点B的加速度。
座A,D的约束力和力偶矩M2。
在题4—12图(a)所示四连杆机构中，曲柄OA=r，以匀角速度ωo转动，连杆AB=4r。求在图示位置时摇杆O1B的角速度与角加速度，并求连杆中点M的加速度。
在题3—18图(a)所示铰接四连杆机构中，O1A=O2B=100mm，并且O1O2=AB。杆O1A以等角速度ω=2rad／s绕轴O1转动。杆AB上有一套筒C，并与杆CD铰接，机构中的各杆件都在同一平面内。求当φ=60。时，杆CD的速度和加速度。
图(a)所示四连杆机构中，OA=400mm，O1B=600mm，力偶矩M1=1kN·m，求图示位置平衡时，杆AB的内力FAB及力偶矩M2。
题10一22图(a)所示为用来产生振动的振动机，由两个装置在两根平行轴上的偏心圆盘所组成；每个圆盘质量为m1，整个机器质量为m2。两圆盘的偏心距都等于r。在初始位置时，圆盘中心与转轴连线都与水平线成φ角，两圆盘同时以等角速度ω按反向转动。机器用螺钉固定在弹性漏斗壁上，漏斗壁的弹簧刚度系数为k，不计漏斗壁的质量，求漏斗壁受迫振动的振幅。
在题4—20(a)所示的双滑块四连杆机构中，曲柄具有角速度ωAB=5rad／s，在图示瞬时,试求滑块C和E的速度和加速度。 已知：AB=100mm，BC=200mm，BD=300mm，DE=400mm。
的轨迹，并求初始时该点的速度和加速度。
