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[主观题]
水平梯子放在直角V形槽内，如图5－32所示。略去梯子自重，梯子与两个槽面间的摩擦角均为ψf。如人在梯子上走动，试
水平梯子放在直角V形槽内，如图5-32所示。略去梯子自重，梯子与两个槽面间的摩擦角均为ψf。如人在梯子上走动，试分析不使梯子滑动，人的活动应限制在什么范围内？
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水平梯子放在直角V形槽内，如图5-32所示。略去梯子自重，梯子与两个槽面间的摩擦角均为ψf。如人在梯子上走动，试分析不使梯子滑动，人的活动应限制在什么范围内？
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半径为R的圆盘，在铅垂平面内沿地面作纯滚动，如图(a)所示。小球M在圆盘上半径为r的圆槽内作匀速圆周运动，相对圆槽的速度为u。在图示位置时，OM恰处水平，圆心O的速度为v，加速度为a。试求该瞬时小球M的绝对速度和绝对加速度。
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试求： (1)相位裕量γ最大时的幅值穿越频率ωc。 (2)当ω2／ω1=4时，求最大的相位裕量γ和系统开环增益K。
