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题目内容（请给出正确答案）

[多选题]

工业机器人一般由（）等部分组成

A.操作机

B.驱动装置

C.控制系统

D.数控机床

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第1题

工业机器人系统一般由工业机器人本体、控制柜和示教器等组成。（)

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第2题

工业机器人由本体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。（)

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第3题

工业PH计一般由()，()，()，()，等几个部分组成。

工业PH计一般由（)，（)，（)，（)，等几个部分组成。

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第4题

工业机器人系统一般由（）组成

A.机械本体

B.控制系统

C.示教器

D.快换工具

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第5题

柔性制造系统是由()等组成的。

柔性制造系统是由（)等组成的。

A.数控机床

B.工业机器人

C.代码编译器

D.生产线

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第6题

除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等)便可执行不同的作业任务。（）

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第7题

机器人系统大致由()、()、()和()、()、()等部分组成。

机器人系统大致由（)、（)、（)和（)、（)、（)等部分组成。

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第8题

一般工业机器人工作站会配备有安全门或()等安全防护装置，这些装置为工业机器人工作站划定了一个安全保护区域，工业机器人在这个安全保护区域的范围内进行作业，安全防护装置可以有效的保障操作人员的人身安全。

A.安全光栅

B.急停按钮

C.压力传感器

D.以上都不是

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第9题

焊接机器人工作站通常由（）、（）、周边设备、（）、辅助装置、等部分组成。

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第10题

根据研制的公司或厂家的不同，DCS的设备组成有所不同。主设备一般由（)计算机接口单元、通信网络等部分组成。

A.过程控制单元

B.过程控制观察站

C.操作接口单元

D.工程师站

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第11题

机器人的定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由（）与系统分辨率等部分组成

A.机械误差

B.控制算法

C.随机误差

D.系统误差

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