图7-22所示一质量为m1的圆环,放在质量为m2的物体上,该物体由一绳跨过滑轮系在另一质量
图(a)所示圆环以角速度ω0绕铅垂轴z自由转动,圆环半径为R,对轴z的转动惯量为J。在圆环中的最高处A点上放一质量为m的小球,设由于微小的干扰使小球离开A点。求当小球到达B点时圆环的角速度和小球的速度。圆环的摩擦忽略不计。
如题10一18图(a)所示,电动机质量m1=250kg,由四个刚度系数k=30kN/m的弹簧支持。在电动机上装有一质量m2=02kg的偏心物体,偏心距e=0.01m。试求:(1)发生共振时的角速度;(2)当角速度为105rad/s时的振幅。
题6—7图(n)所示两胶带轮的半径分别为R1、R2,质量为m1和m2。如在胶带轮上作用一力矩M,而腋带轮Ⅱ有一阻力矩M。没胶带轮都是均质圆盘。胶带与胶带轮之间无相对滑动。不计胶带的质量,试求胶带轮l的角加速度。
在题8—25图(a)所示机构中。圆盘和鼓轮都是均质的,各自质量分别为m1与m2。半径均为R,绳的质量不计。斜面与水平面问夹角为θ,只计滑动摩擦不汁滚动摩擦。如在鼓轮上作用一力偶矩M. 试求: (1)鼓轮的角加速度; (2)轴承O的约束力。
在凸轮上,当凸轮转动时,滑杆作往复运动。设凸轮为一均质圆盘,质量为m2,半径为r,偏心距为e。试求在任意瞬时机座的附加动约束力。
在图(a)所示系统中,滑块A和小球B的质量均为m1,小球可视为质点,均质杆AB的质量为m2,长为2l,它的一端与小球固结,另一端与滑块铰接,滑块可在固定水平滑槽内自由滑动。设初始时系统静止φ=0,求在重力作用下,当φ=90°时[图(b)]滑块和小球的绝对速度。
图(a)所示调速器由两个质量均为m1的均质圆盘所构成,两圆盘被偏心地铰接于距铅垂轴为l的A、B处,偏心距为e。当调速器(质量为m2)绕铅垂轴以角速度ω匀速旋转时,两个圆盘有张开角φ,如不计摩擦,求调速器的角速度ω和角φ的关系式。
如题10一5图(a)所示,质量为m1的小球固定在无重刚性杆的一端,杆的另一端固结在质量为m2半径为r的均质圆柱体的圆心上,若圆柱体作滚动,求系统微小振动的固有角频率。