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两个均质杆AB和BC分别重P1和P2，其端点A和C用球铰固定在水平面，另一端B由球铰链相连接，靠在光滑的铅直墙上，墙面与AC平行，如图所示。如AB与水平线交角为45°，∠BAC＝90°，求A和C的支座约束力以及墙上点B所受的压力。
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如图所示，均质水平梁AB重为P1，长为2a，其A端插入墙内；另一均质梁BC重为P2，其B端和AB梁用铰链相连接，C端搁在光滑的铅垂墙上，并且∠ABC=θ．求支座A和墙上C点的约柬力。
已知θ=60°，a=0.8m, b=0.3m, c=0.4m,求杆AB所受的约束力。
图(a)所示系统中，均质杆AB和BC的长均为l，重均为W=300N，不计滚轮C的自重及其与水平面间的摩擦，当滚轮C上作用一水平力F=60N时，系统恰好平衡。求平衡时θ角为多少？
CD上作用三个力偶，力偶所在平面分别垂直于AB、BC和CD三线段。已知力偶矩M2和M3 ，求使曲杆处于平衡的力偶矩M1和DA、处的约束力。
连。杆BC长为l，质量也为m，杆B端有一水平弹簧，质量不计，刚性系数为k。图示位置时弹簧为原长。试用拉格朗日方程建立系统运动微分方程并求振动周期。
在图示机构中，曲柄AB和连杆BC长度相同，而且皆为重W1的均质杆，滑块C重为W2，它可沿倾角为θ的导杆AD滑动。求系统在铅垂面内平衡时的角φ。
均质细杆AC和BC的长各为l，质量为m1、m2，用铰链C连接，C端有小轮可沿铅垂壁下滑，如图所示。
如图所示，曲柄OA的长为a，重为_P1，以匀角速度ωO绕O轴转动，并带动长为L、重为P2的连杆AB以及重为P3的滑块B运动。试求当φ=0及φ=π/2时系统的动量(设曲柄、连杆均为匀质杆)。
、BC和CD上作用3个力偶，力偶所在平面分别垂直于AB、BC和CD三线段．若AB=a，BC=b，CD=c，且3个力偶的矩分别为M1，M2和M3，其中M2和M3为已知．求使曲杆处于平衡的力偶矩M1和支座约束力．
