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[主观题]
阶惯性系统当输入为单位阶跃函数时，如何用实验方法确定时间常数T？其调整时间ts和时间常数T有
何关系，为什么？常用的方法(两方法选1即可)
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单位负反馈系统的闭环零、极点分布如图5-57所示，当参考输入为单位阶跃函数时，系统的稳定误差为零。
试求： (1)系统的开环传递函数。 (2)绘制系统开环对数幅频特性渐近线。 (3)幅频特性向右平移，分析系统性能有何变化。
有一位置随动系统，结构图如图3-5所示。K=40，τ=0.1。(1)求系统的开环和闭环极点；(2)当输入量R(s)为单位阶跃函数时，求系统的自然振荡角频率ωn，阻尼比f和系统的动态性能指标tr，ts，σ%。
设有一测试装置，输入为单位阶跃函数时，其输出为：当t＜0时，y(t)=0；当
t≥0时，
已知离散系统结构如下图所示，图中Gh(s)为零阶保持器，采样周期T=1s，分别计算输入单位阶跃和单位斜坡信号时，系统的稳态误差。
某单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=s/s^2(s+2),则此系统在单位阶跃函数输入下的稳态误差为____________
A.y(t)=L-1[G(s)/s]
B. Y(s)=G(s)/s
C. X(s)=Y(s)•G(s)
D. Y(s)=s.GC(s)
A.停止运动
B.慢进
C.快退
D.快进
