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[单选题]
如果物体系统由n个物体组成，则可写出（)个独立的平衡方程，可以求解（)个未知量。
A.3n、3n
B.n、3n
C.3n、n
D.n、n
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一复杂系统由n个相互独立起作用的部件所组成，每个部件的可靠性(即部件正常工作的概率)为0．9，且必须至少有80％的部件工作才能使整个系统工作。问：(1)n至少为多大时，才能使系统的可靠性不低于0．95？(2)若该系统由85个部件组成，则该系统的可靠性是多少？
有n个物体组成的平衡系统，其中有n1个物体受到平面力偶系作用，n2个物体受到平面平行力系作用，n3个物体受到平面汇交力系作用，其余的物体受平面任意力系作用，则此系统能列出平衡方程总数是______。其中平面力偶系的平衡方程的总数是______，平面汇交力系的平衡方程总数为______，平面平行力系列出的平衡方程总数为______，平面任意力系列出的平衡方程总数为______。
如图9-5所示系统由三个环节A，B，C组成，它们各有对不同输入r(t)的响应曲线y(t)分别如图9-6所示。
(1)该系统的三个环节A，B，C的传递函数是什么？开环系统的总传递函数是什么？画出其结构图。 (2)从结构图上选状态变量，写出状态空间表达式。 (3)当K=10，T=0．1时，求单位阶跃输入时系统的稳态误差和动态响应指标百分比超调σ％，上升时间ts，峰值时间tp。
设有下列前提：(1)如果亚里士多德的自由落体理论是正确的，那么，物体越重下落速度越快。(2)只有物体自由降落的速度不受重量影响，伽利略的自由落体理论才是正确的。(3)亚里士多德的自由落体理论和伽利略的自由落体理论不可能同时是不成立的。(4)只有证实物体越重下落速度越快不成立，物体自由降落的速度才不受重量影响。(5)物体自由降落的速度不受重量影响。问：亚氏理论和伽氏理论哪个是正确的？请写出推理过程。
下图所示为一个由弹簧—质量块—阻尼器组成的质量位移机械系统，当外力F(t)作用时，系统产生运动，位移y(t)变化，写出系统在外力F(t)作用下，y(t)的运动方程。图中m为物体的质量，单位为kg，f为阻尼器的阻尼系数，单位为Ns/m，E为弹簧的弹性系数，单位为N/m。
设系统由下面差分方程描述： y(n)=y(n-1)+y(n-2)+x(n-1) (1)求系统的系统函数H(z)，并画出极零点分布图； (2)限定系统是因果的，写出H(z)的收敛域，并求出其单位脉冲响应h(n)； (3)限定系统是稳定性的，写出H(z)的收敛域，并求出其单位脉冲响应h(n)。
