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（请给出正确答案）
在图所示的正弦机构中，已知lAB=100mm，h1=120mm，h2=80mm，ω1=10rad/s(为常数)，滑块2和构件3的重量分别为G2=40N和G3=100N，质心S2和S3的位置如图所示，加于构件3上的牛产阻力Fr=400N，构件1的重力和惯性力略去不计。试用解析法求机构在φ1=60°、150°、220°位置时各运动副反力和需加于构件1上的平衡力偶矩Mb。
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已知图2-13所示的牛头刨机构中，h=400 mm，h1=200 mm，h2=60 mm，lAB=100 mm，lED=90 mm，lCD=470 mm，φ1=45。，曲柄以等角速度ω1=5 rad／s逆时针转动，试求刨头5的速度和加速度。
在图2-14所示曲柄滑块机构中,已知lAB=100mm,lBC=330mm,n1=1500r/min,
1=60°,试用解析法求滑块的速度和加速度.
之间的转角关系如图所示.试设计此机构.
=30°,
1=100rad/s,试求角速度 5、速度vE4、角速度a5、角加速度aE4.
BC=50mm,
1=60°,构件1以等角速度
1=10rad/s逆时针方向转动,试求点C的速度和加速度.
已知图2-9所示机构中，lAB=30 mm，R=30 mm，φ=30。，ω1=10 rad／s，试用相对运动图解法求构件3的速度v3和加速度a3。
件的质量为m1=m2=m3=1kg,各构件的质心均位于铰链间的中点,构件2对其质心轴的转动惯量Js2=0.005kg·m2,曲柄的等角速度ω1=20rad/s.当曲柄和摇杆的轴线在铅直位置而连杆的轴线在水平位置时,用质量代换法求各构件的总惯性力.
图所示机构中，已知机构尺寸lAB=50mm，lBC=100mm，lCD=20mm，角速度ω1=ω4=20rad/s。试用相对运动矢量方程图解法求图示位置时构件2的角速度ω2和角加速度ε2的大小和方向。
在图(a)所示机构中，已知齿轮]和2的齿数分别为z1=20，z2=40，各构件尺寸为lAB=0.1m，lAC=0.3m，lCD=0.4m，转动惯量分别为J1=0.001kg·m2，J2=0.0025kg·m2，JS4=0.02kg·m2，构件3，4的质量分别为m3=0.5kg，m4=2kg(质心在S4，![在图（a)所示机构中，已知齿轮]和2的齿数分别为z1=20，z2=40，各构件尺寸为lAB=0.1m](https://img2.soutiyun.com/latex/latex.action)
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