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[单选题]
某微机控制系统使用PID调节方法,采样周期T=20s,Ti=300S,Td=120s,Kp=0.5,现测得:ei=9℃,ei-1=7℃,ei-2=6℃,则PID控制误差为（)
A.4.1
B.4.3
C.4.5
D.4.7
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某微机控制系统使用PI调节方法，采样周期T=6s,Ti=120S,Kp=2,现测得：ei=10Pa,ei-1=7Pa，求
。
A.线性
B.非线性
C.PID
D.协调
典型的多路测控系统由传感器、____________、采样保持电路、多路转换开关、A/D转换器、微机控制系统或控制执行电路构成。
。
。
