如图3-16所示,水平梁AB由铰链A和杆BC所支持,如图3-16所示。在梁上D处用销子安装半径为r=0.1m的滑轮。有一跨过
如图3-16所示,水平梁AB由铰链A和杆BC所支持,如图3-16所示。在梁上D处用销子安装半径为r=0.1m的滑轮。有一跨过滑轮的绳子,其一端水平地系于墙上,另一端悬挂有重P=1800N的重物。如AD=0.2m,BD=0.4m,α=45°,且不计梁、杆、滑轮和绳的重量。求铰链A和杆BC对梁的约束力。
如图3-16所示,水平梁AB由铰链A和杆BC所支持,如图3-16所示。在梁上D处用销子安装半径为r=0.1m的滑轮。有一跨过滑轮的绳子,其一端水平地系于墙上,另一端悬挂有重P=1800N的重物。如AD=0.2m,BD=0.4m,α=45°,且不计梁、杆、滑轮和绳的重量。求铰链A和杆BC对梁的约束力。
质量为m,长为l的均质细杆AB,如图(a)所示。若从水平位置无初速释放,求杆转过θ角度时的角速度和角加速度。
均质等截面线材,弯成如图3—8(a)所示折杆形状,并用铰链连接于C点。求使折杆的AB直段保持水平位置时AB段的长度l。
如图(a)所示,支架由杆AB和杆AC组成,A、B、C三处都是铰链连接,各杆自重不计,在铰A悬挂重量为G的重物。画出杆AB、AC及铰A的受力图。
上.现指定E1、E2、E3和固定铰链中心A、D的位置如图(b)所示,并指定长度lCD=95mm,lBC=70mm,用作图法设计这一机构,并简要说明设计的方法和步骤.
构架由杆AB、AC和DF铰接而成,如图3-25所示,在杆DF上作用一力偶矩为M的力偶,不计各杆的重量。求杆AB上铰链A、D和B所受的力。
两均质杆OA和O1B,上端铰支固定,下端与均质杆AB铰接,使杆OA和O1B铅垂,AB水平,都在铅垂面内,如图(a)所示。设各铰链光滑,三根杆重量相等,且OA=O1B=AB=l,开始时静止。若在点A处作用一水平向右的碰撞冲量I,求杆OA和O1B的偏角。
摆杆AB与水平杆GD以铰链A连接,如图(a)所示。水平杆作平动,AB杆可在套筒EF内滑动,同时又随套筒绕固定轴O摆动。已知:l=1m。在图示位置φ=30°时,GD杆的速度v=2m/s,方向向右;加速度a=0.5m/s2,方向向左。试求:
(1)套筒EF的角速度以及AB杆在套筒中滑动的速度;
(2)套筒EF的角加速度以及AB杆在套筒中滑动的加速度;
(3)摆杆AB上与O轴重合之点O1的速度和加速度。
如图11-16所示,竖直杆AD的D端固结一重为P的重物,给重物一水平初速度v,重物落在水平简支梁AB的中点C。已知AB梁的抗弯刚度为EI,若不计梁和杆的自重,试求梁的最大动荷挠度。