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[主观题]
图a所示系统的单位阶跃响应曲线如图b所示，试确定系统中参数K1、K2和a的值。
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设二阶控制系统的单位阶跃响应曲线如图3-52所示。
若该系统为单位反馈控制系统，试确定其单位传递函数。
(南京航空航天大学2004年硕士研究生入学考试试题)已知某系统闭环对数幅频特性曲线如图3-23所示。
试求系统单位阶跃响应的超调量σ％，峰值时间tP和调节时间tS。
如图9-5所示系统由三个环节A，B，C组成，它们各有对不同输入r(t)的响应曲线y(t)分别如图9-6所示。
(1)该系统的三个环节A，B，C的传递函数是什么？开环系统的总传递函数是什么？画出其结构图。 (2)从结构图上选状态变量，写出状态空间表达式。 (3)当K=10，T=0．1时，求单位阶跃输入时系统的稳态误差和动态响应指标百分比超调σ％，上升时间ts，峰值时间tp。
(北京理工大学2004年硕士研究生入学考试试题)某系统由典型环节组成，是单位负反馈的二阶系统。它对单位阶跃输入的响应曲线如图3-30所示。
试求该系统的开环传递函数及其参数。
一单位反馈系统的开环传递函数为，其单位阶跃响应曲线如图3-26所示，图中c(tp)=1.25，tp=1.5s。试确定参数K与τ值。
(南京航空航天大学2003年硕士研究生入学考试试题)已知某系统结构如图3-34所示。 试求： (1)当反馈通道传递函数H(s)=1时，其开环系统单位阶跃响应曲线如图3-35所示，试确定系统的增益K、阻尼比ζ和自然频率ωn。 (2)若要求系统的阻尼比提高到ζ’，而保持系统增益K和自然频率ωn不变，试设计反馈通道的传递函数H(s)。
某单位反馈的二阶系统(无闭环零点)，其单位阶跃响应如图(a)所示：当r(t)=3sin 4t时，系统的稳态输出响应如图(b)所示。
试求：系统的闭环传递函数。
试求：系统的闭环传递函数。
，单位阶跃响应曲线如图3-4所示。确定参数K及τ。
