A.曲柄摇杆机构
B.单个棘轮机构
C.单个槽轮机构
试用半角转动法,设计可实现图所示连杆两位置和一个机架位置的铰链四杆机构OABOB。要求所设计机构为曲柄摇杆机构,且当连架杆OAA主动时,在Ⅰ位置有最佳传力条件。画出机构在位置Ⅰ的运动简图,写出各杆杆长,论证所设计机构为曲柄摇杆机构。
图模2-4所示,曲柄滑槽摇杆机构,曲柄OA=R,以角速度ω绕固定轴O转动,并带动摇杆O1B绕O1轴转动,已知线段OO1,位于铅垂位置,且,以销钉A为动点,动参考系与摇杆O1B固结,求当OA位于水平位置时,销钉A的科氏加速度ac。