图8.2所示连杆,其约束情况是:在xy平面内弯曲时是两端铰支,在xz平面内弯曲时是两端固支,材料的弹
在图4-12所示起重机中,已知:AB=BC=AD=AE;点A、B、D和E等均为球铰链连接,如三角形ABC在xy平面的投影为AF线,AF与y轴夹角为α。求铅直支柱和各斜杆的内力。
如题11一21图(a)所示,由一个平台和两个相同的连杆机构组成的水压升降台,用来抬高1000kg的货箱。液压缸在连杆上作用两个相同的力(图中只表示了一个连杆机构和一个液压缸)。构件EDB和CG的长度均为2a,构件AD与构件EDB的中点铰接。如果将货箱放置在平台上.其重量的一半为图(a)所示系统所承受。设θ=60。,a=0.7)m,l=3.20m,试求每个液压缸的作用力。
蒸汽机车的连杆如图10-14所示,截面为工字形,材料为Q235钢。连杆所受最大轴向压力为465kN。连杆在摆动平面(xy平面)内发生弯曲时,两端可视为铰支;而在与摆动平面垂直的xz平面内发生弯曲时,两端可视为长度因数μ=0.7的弹性固支。试确定其工作安全因数。
在图3-1a所示的曲柄滑块机构中,已知:曲柄和连杆的长度,连杆重心S3至曲柄销B的距离,滑块的质量m4,连杆的质量m3,连杆对通过其质心S3轴的转动惯量Js3。设曲柄以等角速度ω2逆时针回转。试求在图示位置时滑块和连杆的惯性力。
在图9-27所示曲柄连杆机构中,曲柄OA绕O轴转动,其角速度为ω0,角加速度为a0。在某瞬时曲柄与水平线间成60°角,而连杆AB与曲柄OA垂直。滑块B在圆形槽内滑动,此时半径O1B与连杆AB间成30°角。如O1B=2r,求在该瞬时,滑块B的切向和法向加速度。
数学参考知识:
二次曲线的方程可记为
Ax2+Bxy+Cy2+Dx+Ey+F=0,
引入参量
,δ=B2-4AC则有
(1)
(2)
L.
(2)如果电流为常数,而将外圆柱面半径加倍,那么磁能(单位长度)增加多少?
(3)在上述过程中,磁场做了多少功?电池提供了多少能量?二者与磁能的增加有何关系?
上.现指定E1、E2、E3和固定铰链中心A、D的位置如图(b)所示,并指定长度lCD=95mm,lBC=70mm,用作图法设计这一机构,并简要说明设计的方法和步骤.