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[主观题]
在图15-9a所示机构中，曲柄AB和连杆BC为均质杆，具有相同的长度和重量W1。滑块C的重量为W2，
可沿倾角为θ的导轨AD滑动。设约束都是理想的，求系统在铅垂面内的平衡位置。
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更多“在图15-9a所示机构中，曲柄AB和连杆BC为均质杆，具有相…”相关的问题
图10一17所示四杆机构中，
， 曲柄OA的角速度ω=3rad／s，当曲柄OA在水平位置而曲柄O1B恰好在铅垂位置时，求连杆AB和曲柄O1B的角速度。
在图(a)所示的铰链四杆机构中，各构件长度lAB=100mm，lBC=400mm，lCD=200mm，曲柄AB的质量m1=10kg，连杆BC的质量m2=8kg，摇杆CD质量m3=4kg，欲使机构在机座上完全平衡。试问：
(1)整个机构重心与铰链中心A重合时，各活动构件的重心应处的位置；
(2)构件的重心位于各构件的中心，若使机构所有活动构件的质量的总重心S位于机架AD上任意点，应如何配置平衡质量。
在题4—12图(a)所示四连杆机构中，曲柄OA=r，以匀角速度ωo转动，连杆AB=4r。求在图示位置时摇杆O1B的角速度与角加速度，并求连杆中点M的加速度。
图9-16所示双曲柄连杆机构的滑块B和E用杆BE连接。主动曲柄OA和从动曲柄OD都绕O轴转动。主动曲柄OA以等角速度ω0=12rad/s转动。已知机构的尺寸为OA=0.1m，OD=0.12m，AB=0.26m，BE=0.12m，
。求当曲柄OA垂直于滑块的导轨方向时，从动曲柄OD和连杆DE的角速度。
的轨迹，并求初始时该点的速度和加速度。
在图3-1a所示的曲柄滑块机构中，已知：曲柄和连杆的长度，连杆重心S3至曲柄销B的距离，滑块的质量m4，连杆的质量m3，连杆对通过其质心S3轴的转动惯量Js3。设曲柄以等角速度ω2逆时针回转。试求在图示位置时滑块和连杆的惯性力。
在图3-3a所示的曲柄滑块机构中，已知加于连杆重心S2上的惯性力Pi2和惯性力偶矩Mi2加于活塞上的外力P3(其中包括活塞的惯性力)。求加于曲柄销B的切向平衡力Pb或加于曲柄轴上的平衡力矩。
在图9-19a所示机构中，曲柄OA长为r，绕轴O以等角速度ω0转动，AB=6r，BC=
。求图9-19所示位置时，滑块C的速度和加速度。
图(a)所示V型汽缸轴线夹角为90°，曲柄长OA=r=0.1m，连杆AB=AC=l=
。当半径AB垂直于曲柄OA时，试求连杆的角速度及点B与点c的速度。
