题目内容
(请给出正确答案)
[主观题]
图10一2所示为一导杆机构,曲柄OA端点铰接一套筒A,套筒A套在导杆BC上,当曲柄转动时,通过套筒带动
导杆绕B轴摆动。已知OA=BO=10cm,导杆BC绕轴B按φ=10t的规律转动,用自然法求套筒A的运动方程、速度和加速度。
查看答案
如果结果不匹配,请 联系老师 获取答案
图10一17所示四杆机构中,
, 曲柄OA的角速度ω=3rad/s,当曲柄OA在水平位置而曲柄O1B恰好在铅垂位置时,求连杆AB和曲柄O1B的角速度。
平面机构如图(a)所示。ED杆上的固定销钉M可在AB杆的导槽内滑动。在图示位置时,θ=45°,曲柄OA的角速度为ω,角加速度α=0。ED杆的速度为v=lω,加速度α=0。试求该瞬时AB杆的角速度和角加速度。
图9-16所示双曲柄连杆机构的滑块B和E用杆BE连接。主动曲柄OA和从动曲柄OD都绕O轴转动。主动曲柄OA以等角速度ω0=12rad/s转动。已知机构的尺寸为OA=0.1m,OD=0.12m,AB=0.26m,BE=0.12m,。求当曲柄OA垂直于滑块的导轨方向时,从动曲柄OD和连杆DE的角速度。
如题10一6图(a)所示,质量为m长为2l的均质杆OA,一端铰接于支座O上,在点B和点A分别由刚度系数为k1,k2的二弹簧支持。杆在水平位置时处于平衡。求杆微小振动的固有角频率。