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[主观题]
图a所示曲柄滑道机构中,导杆上有圆弧形滑槽,其半径R=10cm。圆心在导杆上。曲柄长OA=10cm,以匀角
速度ω=4πrad/s绕O轴转动。求当φ=30°时导杆CB的速度及加速度。
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在图(a)所示的机构中,杆AB上有光滑导槽套在圆盘的销钉C上,杆AB和圆盘上各作用一力偶。已知m1=15N·m,α=30°,R=0.1m,机构自重不计。求机构在图示位置平衡时O、A处的反力和力偶矩m1的大小。
块可在T型推杆BCD的滑槽内滑动,推杆BCD在点F处与一套简铰接。杆O2E穿过套简F可绕O2轴转动,高度h已知。图示瞬时,O2A与水平线成θ角,且O1A/O2E,求该瞬时O2E杆的角速度。
图3-20所示一滑道连杆机构,在滑道连杆上作用着水平力F。已知OA=r,滑道倾角为β,机构重量和各处摩擦均不计。试求当机构平衡时,作用在曲柄OA上的力偶矩M与角α之间的关系。
在图9-19a所示机构中,曲柄OA长为r,绕轴O以等角速度ω0转动,AB=6r,BC=。求图9-19所示位置时,滑块C的速度和加速度。