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[主观题]
题4—7图所示曲柄OA=30cm,以角速度ω0=0.5rad/s绕轴0转动。半径R2=20cm的齿轮在半径R1=10cm的固定齿
轮上滚动而不滑动,并带动与其连接的连杆BC,BC=
。当半径AB垂直于曲柄OA时,试求连杆的角速度及点B与点c的速度。
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。当半径AB垂直于曲柄OA时,试求连杆的角速度及点B与点c的速度。
在题4—12图(a)所示四连杆机构中,曲柄OA=r,以匀角速度ωo转动,连杆AB=4r。求在图示位置时摇杆O1B的角速度与角加速度,并求连杆中点M的加速度。
求在题4—8图(a)所示的机构中,当曲柄OA与O1B;为铅垂时,点B;与点C的速度与加速度。已知曲柄OA以等角加速度a0=5rad/s2转动,并在此瞬时其角速度ω0=10rad/s,OA=r=20cm.O1B=100cm,AB=1=120cm,BC=100cm。
的轨迹,并求初始时该点的速度和加速度。
题4一14图(a)所示曲柄OA以匀角速度ω=2rad/s绕轴O转动,借助杆AB使半径为r的轮子运动,轮子沿半径R的圆槽作无滑动的滚动。已知:OA=AB=R=2r=1m,求图示位置时点B和点C的速度和加速度。