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图(a)所示开槽圆盘以匀角速度ω1绕O'轴逆时针转动，曲柄OA长为r，以匀角速度ω2绕O轴逆时针转动，通过连杆AB带动滑块B沿槽运动。已知ω2＞ω1，O、O'、A、B均为铰链，滑槽中线距转轴O'的距离h=r，AB=OO'=l。求图示位置时滑块B的速度与加速度。
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一凸轮机构如图(a)所示。半径为r的圆盘，以匀角速度ω绕水平轴O转动，带动滑杆D在套筒E中滑动。已知圆盘的质量为m1，圆盘质心C到转轴的距离为e；滑杆质量为m2。开始时盘心C与转轴O在同一水平线上。求任意瞬时基础(包括螺钉)的反力。
图(1)所示平面机构中，曲柄OA以匀角速度ω0=2rad/s绕O轴转动，带动杆AC在套筒B内滑动，套管B及与其刚性连接的杆BD又可绕固定铰链支座B转动。已知OA=BD=0.3m，OB=0.4m，DB⊥AC，求D点的加速度。
图(a)所示偏心凸轮，偏心距OC=e，半径=
，以匀角速度ω0绕O轴转动，导杆AB的A端保持与凸轮外廓接触。在图示瞬时OC与CA成直角，求此瞬时导杆AB的加速度。
径为p，θ角已知。求该瞬时项杆AB的速度和加速度。
一杆的单位长度重为W，在铅垂平面内以匀角速度ω绕轴O转动，如题6—17图(a)所示。试求杆的任一截面的轴力、剪力和弯矩，并把它们表示为x和θ的函数。
半径为R=3e,图示瞬时，OC⊥CA，且O，A，B三点共线。求从动杆AB的速度和加速度。
题4一14图(a)所示曲柄OA以匀角速度ω=2rad／s绕轴O转动，借助杆AB使半径为r的轮子运动，轮子沿半径R的圆槽作无滑动的滚动。已知：OA=AB=R=2r=1m，求图示位置时点B和点C的速度和加速度。
半径为R的圆盘，以匀角速度ω绕O轴转动，如图所示。动点M相对圆盘以匀速率vr=Rω沿圆盘边缘运动。设将动坐标系固连于圆盘，则在图示位置时，动点的牵连加速度的大小等于______，动点的相对加速度的大小等于______。(在图上画出各量的方向)
