题6-13图(a)所示偏心轮挺杆机构,偏心轮C以匀角速度w绕O轴作定轴转动,已知偏心距为OC=e,偏心轮
半径为R=3e,图示瞬时,OC⊥CA,且O,A,B三点共线。求从动杆AB的速度和加速度。
半径为R=3e,图示瞬时,OC⊥CA,且O,A,B三点共线。求从动杆AB的速度和加速度。
5题7一15图(a)所示凸轮导板机构中.偏心轮圆心为A,半径r,偏心距Q4为t,偏心轮绕O轴以匀角速ω转动。当导板CD在最低位置时,弹簧的压缩变形为6,导板质量为m,试求弹簧的刚度系数k为多大时,方使导板在运动过程中始终不离开偏心轮?
题7—9图(a)所示活塞式油泵有一个偏心轮.转速为ω,质量为m1,半径为r,偏心距为e。偏心轮使油泵的活塞杆作往复运动,活塞质量为m2,该油泵通过部件I固定在其他机体Ⅱ上,试求连接处的约束力Fx和Fy。
,O1A=100mm。杆AB.上有一套筒C,此套简与杆CD相铰接。机构的各部件都在同一铅直面内。求当φ=60°时,杆CD的速度和加速度。
示瞬时凸轮的速度为vn,加速度为an。试求角为60°时,顶杆AB的速度和加速度。
题11-9图所示的机构中的点D上作用一铅垂力F,为了保持机构处于平衡,试求作用在杆BE的力偶矩M的大小,尺寸如图所示。
1在题11一11图(a)所示机构中.每根杆的长度相等,每根杆的质量也相同a=0.25m,m=5kg,由于滚轮的作用,弹簧总保持在水平位置,θ=0。时弹簧不变形,弹簧的刚度系数k=800N/m;试求机构的平衡位置。
在题11-10(a)图所示机构中,弹簧原长为lo,其刚度系数为k,杆AB=BC;当在点B作用一铅垂力W时,求机构的平衡位置及弹簧所受力的大小。
题11-8图所示,在平行杆机构ABCD,每根杆长均为l,点A、B、C、D为铰接,作用在点C的力F沿CA方向;为使该机构在图示位置保持平衡,试求作用在点B的铅垂力w与力F之间的关系。
A.偏心轮接触的摩擦圆(虚线圆)中心在B处,如图b所示,其摩擦圆半径为ρ = Rk1f;其他各转动副处的摩擦圆半径为ρ = rkf
B.构件1所受的力FR41方向如图b所示
C.构件2所受力FR12和FR32的作用线与FR21和 FR23方向线共线,且FR12 =? FR32,如图b所示
D.构件3所受的力FR43的作用线如图b所示