题目内容
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[主观题]
均质杆OA可绕水平轴O转动,另一端铰接一均质圆盘,圆盘可绕铰A在铅直面内自由转动,如图a所示。已
知OA杆长Ɩ,质量为m1;圆盘半径为R,质量为m2。摩擦不计,初始时杆OA水平,杆和圆盘静止。求杆与水平线成θ角的瞬时,杆的角速度和角加速度。
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0题7—20图(a)所示长为l,质量为m的均质杆OA,可绕水平轴O自由转动。当杆OA静止于铅垂位置时,一水平力F突然作用到点B。试求初瞬时轴承O的水平约束力。又当距离d为何值时,轴承。的水平约束力为零。
A.
B.
C.
D.
图所示重为W,长为l的均质细杆OA可绕固定水平轴O转动,现将杆从水平位置由静止释放,求转到铅垂位置时杆的角速度、角加速度及支座O处的反力。
在图中,均质杆长30cm,重量98N,可绕轴O在铅垂面内转动,另一端点A与一弹簧相接,设弹簧刚性系数为4.9N/cm,原长为20cm,开始时杆位于水平应置,然后将其无初速释放。已知OO1=40cm,求杆转到铅垂位置时的角速度和轴承O的反力。
接在A和B处,AB= BE=2r。杆CD与套简C铰接,套简C可沿杆BE滑动。在图示瞬时,AB⊥BE,OA⊥OB、BC=CE.试求该瞬时杆CD的速度和加速度。
圆盘与杆OA铰接如图(a)所示。杆OA绕O轴转动时,同时圆盘也相对于杆在同一平面内绕A轴转动。已知:r=20cm,OA=l=40cm。在图示位置(OA⊥MA)时,杆OA的角速度ωe=1rad/s,角加速度αe=2rad/s2;圆盘相对于杆的角速度ωr=3rad/s,角加速度αr=4rad/s2,转向分别如图。试求:该瞬时圆盘边缘上M点的绝对加速度。
平面机构如图(a)所示。BC杆与滑块B铰接,并穿过套筒D。已知:曲柄以匀角速度ω绕O轴转动,OA=2l。在图示位置时,θ=60°,OB=BA,OA⊥AD。试求该瞬时套筒D相对于BC杆的速度。